佐野拓也は大学2年生で実家暮らし。就活はまだ先のことで、気ままに学生生活を送っていた。そんな彼の日常に、姉ちゃんが里帰りしてきて、一変する。姉ちゃんは元ヤンキーの兄貴と結婚し、子育てのために実家に帰ってきている。彼女はかつてガサツだったが、出産後さらに気の強い一面を見せていた。その姉ちゃんが、拓也の生活に新たな刺激をもたらす。
拓也は、姉ちゃんの母乳に興味を持ち始め、彼女の誘いに応じながらも、少しずつ性欲を募らせる。彼は母ちゃんや父ちゃんとも関係が深まり、実家での生活がより一層エロティックに彩られていく。姉ちゃんは拓也をよく見ていて、彼の視線に気づき、ズボンを履くように意識するようになる。その一方で、母ちゃんや父ちゃんも、拓也の変化に気づき、彼をもっと惹きつけるために、彼の興味を刺激する行動を取る。
そして、夏休みが近づくにつれて、姉ちゃんは拓也をさらに積極的に誘ってくるようになる。実家での日常は、拓也にとって、まるで一つのエロティックな冒険のようだった。母ちゃんや父ちゃんも、彼を引きつけるために、さまざまな行動をとる。拓也は、姉ちゃんの母乳に触れたり、彼女の誘いに応じたりしながら、日々の生活を楽しんでいく。実家での日々は、彼にとって、気ままさとエロティックな楽しみが融合した、特別な時間だった。